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AHRS辅助定位传感器IG-500N 定位系统! r, j% p) i$ B. J! u' I
导向参考系统 7 O9 O! @6 R3 t- |3 E
我公司代理法国sbg公司（IG_500N世界上最小的辅助定位传感器AHRS），它包含方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统（A.H.R.S）、全球定位系统（GPS ）精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。我们的产品可以用在
, i5 \" c' Z2 D8 C( _无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。
3 H/ P: m' W R. `我们的产品型号包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。 集成所有功能于IG-500N中 IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供了精确的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。 这个微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。 相对于传统的姿态和导向参考系统，IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。 主要特点 l 高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。 l 即使在高G机动情况下都有的精确姿态。 l 精密格林威治时间参考输出 l 嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器 l 宽的惯性传感器范围选择 l -40 to 85°温度范围内对零偏，增益，不对准角，交叉轴，gyro-g校准过 l 用于软硬磁铁的高级易用的磁力仪补偿程序 l 通讯协议 : RS-232 and USB l 小巧轻便(46 grams克重) l 低达550 mW 的功率消耗 l 结实精密的铝外壳
3 r2 u( l3 O5 c7 r1 U; D& r应用范围
l 无人机 l 车辆运动分析 l 航天 l 机器人 l 航海 | 
发表于 2010-7-15 17:22:01
