外科手术机器人-介绍( ^* o6 g5 G) f# a! i
第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自己进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍然需要外科医生来操作它们并对其输入指令。 这些手术机器人的控制方法是远程控制和语音启动。 ; W' Q* z* U: y" y6 U/ @
之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。 某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过 350 万个医疗手术中。下面是最近开发出来的三种手术机器人： 9 e6 R7 e& R1 U" x( t7 A! B) u$ ^
1、达芬奇手术系统 & L% j2 b" M0 x8 c, z9 V
2、ZEUS 机器人手术系统 . s4 L' `! M0 ~: P$ Y
3、AESOP 机器人系统
, w4 r8 X8 ^8 j I' l 2000年7月11日，美国食品和药物管理局（FDA）批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。由Intuitive Surgical公司开发的达芬奇系统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外科手术更精确地进行工作。价值 1 百万美元的达芬奇系统由两个主要部件组成： 2 P3 ~6 O0 D) J; t! Q
1、一个用于观察和控制的控制台 " ]) e, c' k7 y
2、一个手术臂 在使用达芬奇进行胆囊手术时，在病人的腹部切开了三个切口 -- 直径还没有铅笔的直径大，这三个切口用于插入三个不锈钢杆。这三个杆由三个机器人手臂固定。一根杆装置了照相机，另外两根杆装配了外科仪器，可以解剖和缝合胆囊组织。与传统的外科手术不同，这些仪器不用医生的手直接接触。 , Z9 N9 i& d8 }7 e
外科医生站在控制台边，离手术台几十厘米远，透过探视镜向里看，来研究病人体内的照相机发送的3-D图像。图像显示的是手术点以及两个固定在上述两根杆端点上的手术仪器。像操纵杆一样的控制手柄，位于屏幕的正下方，外科医生用来操作手术仪器。每次操纵杆移动时，计算机就向仪器发送电子信号，仪器就和外科医生的手同步移动。 0 L- \5 w- Q& u2 l9 P
另一个即将被FDA批准的机器人系统是ZEUS系统，由Computer Motion公司制作，在欧洲已经可以使用。但是，无论是达芬奇系统还是ZEUS系统，用来进行手术计划的每一道程序都必须得到政府部门的批准。价值75万美元的ZEUS系统与达芬奇的装置类似。它有一个计算机工作站、一个视频显示器和控制手柄，用于移动手术台上安装的手术仪器。ZEUS系统目前在美国只被批准用于医疗试验，而德国医生已经使用此系统进行了冠心病搭桥手术。 2 U& w3 p: q* F$ w, i8 m) K% b
ZEUS系统得到了自动化内窥镜定位（AESOP）机器人系统的协助。由 Computer Motion公司于1994年发布的AESOP是FDA批准使用的第一台可以用于手术室协助手术的机器人。AESOP比达芬奇系统和ZEUS系统要简单得多。AESOP基本上只是一个机械臂，用于医生定位内窥镜——一种插入病人体内的外科照相机。 脚踏板或声音软件用于医生定位照相机，这就让医生的手空出来继续进行手术。$ g2 S d X: v1 c) T
加拿大卡尔加利大学日前宣布，该校外科专家加内特•萨瑟兰德博士带领的研究小组与研制航天飞机机械手的MDA公司合作，研制出名为“神经臂”的外科手术机器人系统。有关专家认为，该系统将为外科手术带来变革，从而使显微手术产生革命性的突破。 |
发表于 2010-5-17 10:24:37
