PID参数的设置问题

胡雷 · 发表于 2010-2-6 11:04:29

pid参数的设置有没有很好的办法一步到位呢？

舟航 · 发表于 2010-2-6 12:24:04

目前伺服PID的调试用的最多应该还是试凑法，一步到位好像不太容易。

houchengwen · 发表于 2010-3-23 11:30:48

一般调试，调试的意思就是需要不断的调和试

小北方2010 · 发表于 2010-3-25 22:14:10

这个问题真的需要各位大侠分享一下经验啊。我在实际工作中经常要对伺服运动系统进行各项速度精度测试。想和大家讨论一些你们对伺服运动是如何实现高精度和高速度的。在设计上面有上面注意的吗？

小北方2010 · 发表于 2010-3-25 22:16:23

舟航能说的更加详细一点吗？基本的试凑法步骤是上面啊？

qdtoyolab · 发表于 2010-3-26 12:24:31

我也想知道……

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