关于PLC读编码器脉冲的计算问题

曹新辉

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

. L& M6 }2 N- `, s0 r; i1、角度控制。首先要明确电机的细分数，也就是确定电机转一圈所需要多少脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
- B! L! z0 k  j  m4 h% l4 z2 _
公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

2、距离控制。首先明确电机转一圈所需要多少脉冲数。然后确定电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

$ ?( x! c  ~% M9 e公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
) Z; N; c! {+ S6 K% V- Y6 X  i
3、位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

湘里狼

计算方法是对的，不过描叙得太过于复杂了一些

避雨瀑布下

细分说的不是这个概念,

中国液压

计算方法是对的，不过描叙得太过于复杂了一些

ZDH2011

描述是过于简单化了，那有那么简单就解决问题了的啊