求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
0 y" f& ^' ]- ~7 D; ]5 m5 dfi1=[0:0.1:2*pi];
: G8 c: \$ ?- H7 Qc=0.16;
R=43.6;
fi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
delta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
- R: m  D6 V5 A. {( m5 \) l: Ydelta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
  f& }6 E. t6 d0 P# L
, c* m! ^" v( k球面方程如下：
x1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
y1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
r1=x1*i+y1*j+z1*k     %这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
x2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
y2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
' [, B$ Y2 g- d9 q4 n# q' iz2=R*cos(delta2);
" J; ~. Y& s& u; @2 d' e1 `r2=x2*i+y2*j+z2*k

9 P' {4 @0 ?* b4 r3 l5 H/ jr1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！
6 G6 x2 C# ~  U$ v# o1 A( k8 m

0 D) M. j9 n, w8 Y( z( Z3 d5 S