求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
2 A2 n- j# z. C- m. \fi1=[0:0.1:2*pi];
c=0.16;
  P9 u9 a3 J+ J+ g3 rR=43.6;
$ G$ g) a7 m' c  n' {' v1 Gfi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
delta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
delta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));

& X. T2 c, ]# R' {& s9 I; P球面方程如下：
x1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
y1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
1 {5 R% _7 L0 }- Cr1=x1*i+y1*j+z1*k     %这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
x2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
y2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
# R# B' R8 {- E! ^" ^& Cz2=R*cos(delta2);
r2=x2*i+y2*j+z2*k

( x) u% V* j& p" ^r1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！

3 K: o6 @' D# s2 j! W
% [0 E3 @: d: J. n* Y. n" b: p! E