1.单纯移轴. 设Oxy,O'x'y'是两个直角坐标系,坐标轴有相同的方向,O'在Oxy中的坐标为(x0,y0).我们用(x,y),(x',y')分别代表点M在坐标系Oxy,O'x'y'中的坐标.在移轴下,坐标转换公式是
4 i v1 j$ |" e: U& h& a x=x'+x0,9 a& e0 c. S; P+ X* t
y=y'+y0.
1 x; k& F2 H* V L* d/ j2.单纯转轴. 设新旧坐标系有相同的坐标原点O,由Ox到Ox'的角度为t,坐标转换公式是
# M, M) |0 `0 Z8 K0 p x=x'cost-y'sint,- {& I4 P/ D7 Q, D% a6 T! w. C, Z
y=x'sint+y'cost.) y: u+ i! l4 o& w5 c. n
3.一般的坐标转换公式. 设Oxy,O'x'y'是两个坐标系, O'在Oxy中的坐标为(x0,y0),由x轴到x'轴的角度为t,坐标转换公式是
" `' ?7 S- M: E8 h9 b) ]6 M- ~3 _9 F' { x=x'cost-y'sint+x0,$ U! z) V& R: y* S* O: G7 n7 y# Y% T
y=x'sint+y'cost+y0., u1 Y# T' a" [: C2 E7 M* z% K5 a/ Z
以上是通过新坐标来表示旧坐标,同样可以通过旧坐标来表示新坐标. |