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关于3轴运动加样设备的原点定位---请教

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发表于 2009-10-22 17:08:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一小型台式3轴加样设备,Z轴末端的加样嘴为一次性使用,每次接上加样嘴后怎么进行加样嘴尖部相对与设备某固定位置的3维自动定位?麻烦尽量说详细点,初次接触此类设备不太懂。精度0.2mm左右。. \( J% f4 H( k7 e# P8 J6 @  `
谢谢先
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发表于 2009-10-23 14:49:15 | 显示全部楼层
加樣嘴是Tip嗎?
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 楼主| 发表于 2009-10-26 15:49:59 | 显示全部楼层
加樣嘴是Tip嗎?
# @! ^9 \  I, c& l# l* H8 }ARCO 发表于 2009-10-23 14:49
0 r: E) n0 _. w- p6 W  k

) M2 j$ F! u: S9 |! A& W是。请问你有什么方法吗?光电传感器?
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发表于 2009-10-28 09:49:33 | 显示全部楼层
是。请问你有什么方法吗?光电传感器?
2 K7 s4 [2 b, z2 I6 Y言易 发表于 2009-10-26 15:49

; I* X- w- K' t5 H7 g' F1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設定定位(機構要能微調,讓每部機械原點誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達特性自行記住位置!!/ p+ [+ q$ U% T* m" ~
2.用光電senser定位亦可!!
4 \! u6 P9 P1 T我設計的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應該會知道!!不然就問馬達廠商(servo)!!
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 楼主| 发表于 2009-10-28 16:28:13 | 显示全部楼层
4# ARCO
, G" A# K3 q( Y5 H4 ^0 F0 Z1 c* c2 y) y: a/ O, H3 V) P
多谢ARCO!
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