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I-SWARM robots:未来的“跳蚤”大军

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发表于 2009-10-17 09:02:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
" I$ l! u" f7 R8 A
    在过去,微机器人(microrobotics)的概念一直是基于单芯片的,其在设计和制造上有着很大的局限性,近几年也一直都没有相当的突破。而最近一群来自瑞典,德国,意大利等机构的研究人员创造出了一种新的微型机器人生产模式。这一技术抛弃了焊料安装这一传统手法,通过用导电胶表面贴装技术将模块附加到双面柔性电路板上,从而将整个机器人交流,运动,能量存储和电子传输等不同的模块集成到了一个单一的电路板上。
. s& a' U* w, |3 J& Z5 h$ {    这种技术生产出来的机器人是非常精细小的,其长度,宽度和高度都小于4毫米。该机器人采用太阳能电池的顶部,并拥有三个机械触手,以及一个触摸传感器触手。研究人员解释说,一个单一的微型机器人本身是一个简单的个体,但是相互之间能够利用红外线传感器与环境互动,形成群体,相信这是跨向建立群体智能行为微型机器人的一大步了。该项目是受生物昆虫行为的启发而开始的,这些microrobotics也称为I-SWARM robots。
4 W* s5 n% j- c8 ]/ \    如此小巧的机器人用处多多啊,考考各位,它们是如何在不同的环境下行走和保持平衡的?
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发表于 2009-10-17 14:30:39 | 显示全部楼层
又长见识了!
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发表于 2009-10-18 15:13:05 | 显示全部楼层
希望能推出能清理人体血管之类的机器人4 m1 W- B% u  Y5 o+ s, q9 G+ B
任重道远啊
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发表于 2009-10-19 12:50:56 | 显示全部楼层
感觉能够行走的话,必须使用到记忆金属吧?芯片产生一定的温度导致记忆金属变形从而动作。  L& f, C& g9 X$ L3 M" x
请教......
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