该怎么计算电机功率？？

chenliang_tc

有一总重30T的移动小车，通过两套驱动装置带动2组主动轮和从动轮进行驱动，车轮为DN250的车轮组，要求小车行进速度比较缓慢大概为9.8m/min，移动小车开启频率较高。请问大家该选多大的电机？？？有知道怎么计算的大侠帮忙解决一下呀！或者推荐哪本手册有相关的计算方法！万分感谢！