步进电机调试问题---请教

舟航

如上图接线，给步进电机信号，步进电机没反应，后来把8B板上的2针(GND)换到25针（AGND)上，给电机脉冲信号，步进电机频繁的正反转。
用万用表测量，A+和A-之间一直有24V电压，B+和B-之间一直没有电压（0点几的压差)。
不知道是接线问题还是PMAC参数设置问题，不知坛子里有没有高手，请指教。
电机是和利时42系列，电流1.5A，驱动器SH-20403为共阴极，控制卡是CLIPPER（泰道），端子板为DTC-8B。

syw开门造车

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用万用表测量，A+和A-之间一直有24V电压，
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gebala 发表于 2009-7-4 13:24

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gebala 网友好！
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用排除法排查：
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你将24V电压给上，将所有外部控制接线断开，用万用表再测，

如果，A+和A-之间还有24V电压，
说明驱动器中的桥路“对侧”回路驱动功率管击穿。
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如果，这一现象没有了，说明问题出在外部控制信号台处。
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syw  090705---06.01
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舟航

A-的线不知道被谁弄断了，刚检查出来了，以后注意现场保护。
谢谢开门造车元帅。

舟航

目前国内外出了和利时的步进电机，大家还用过哪些品牌的步进电机，效果如何，希望有高人来晒晒啊。有比较才有进步啊。

舟航

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gebala 网友好！
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用排除法排查：
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你将24V电压给上，将所有外部控制接线断开，用万用表再测，

如果，A+和A-之间还有24V电压，
说明驱动器中的桥路“对侧”回路驱动功率管击穿。
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如果，这一现象没 ...
syw开门造车 发表于 2009-7-5 06:01

今天买了台信号发生器，给步进电机正弦波信号，步进电机转的挺好，但是给方波信号电机不转，后来调了调直流偏置电压，电机可以转动。但是给和利时的技术员打电话，说是给TTL信号电机转的。
这种现象是否跟信号发生器性能有关，信号发生器上电压显示10V，步进电机A+和A-之间的电压为3.5V。
还请教开门造车元帅多请教。

syw开门造车

gebala 网友好！
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1、信号发生器应该向步进电机驱动器的脉冲输入端发脉冲。而不应该直接用其驱动步进电机。
2、信号发生器在向步进电机驱动器所提供脉冲信号，要符合TTL电平要求。（TTL的电平标准见下）
3、由信号发生器给出的信号，如果大大的高于TTL电平，由于感应的原因，往往会使噪声信号
大于高电平的2.4V，就会使步进电机驱动器一直处于某一步的输出值的定值输出状态。这时的
状态是一个输出端电压没有变化的直流，而不是交替变化的方波，所以，在这种情况下，步进
电机也就不能转了。
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TTL的电平标准：
数字电路中，由TTL电子元器件组成电路使用的电平。
电平是个电压范围，
规定输出高电平>2.4V,
输出低电平<0.4V。
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在室温下，一般输出高电平是3.5V，
输出低电平是0.2V。
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最小输入高电平和低电平：
输入高电平>=2.0V，
输入低电平<=0.8V，
噪声容限是0.4V。
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syw  090708---06.04

卓信

步进电机多了去了 一般来说小日本的做的比较好

舟航

步进电机多了去了 一般来说小日本的做的比较好
卓信 发表于 2009-7-8 09:26

兄弟给几个品牌吧，我才好检索。
还有就是能给点经验共享下是最好了。

卓信

8# gebala
好一点的有日本伺服的 我现在用的是另一家小日本的

如果你的精度要求不是太高的话 用国产的就行。一般是要高细分等精度要求严格的地方才需要这么好的。

我用的是单片机控制步进电机。用的现成的驱动器，国产的。所以是个很简单的。你只要给了脉冲和方向就能控制了。

舟航

通过PMAC卡控制，电机只朝一个方向转，不能换方向。
PMAC（CLIPPER)的9轴以后的参数设置好像有点复杂，向供货商要了个设置脚本，感觉有点不对，不知有没有人对这个很在行。