三菱FX1N伺服MR-J2S问题

牙痛医脚

怎样保证原点回归都在同一点上，以前用的DZRN K100000 K1000 X0 Y0。X0取的Z相脉冲，可是不行，要嘛还没减速就停止了要嘛就多走一圈，后来近点信号改为行程开关、接近开关，误差都很大，郁闷死我了都。不知道各位都是怎么回原点的。另外电子手轮可以用在这上面吗？怎么个接法？