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楼主: w9049237

球体减速机與多枚行星减速机差異?

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发表于 2009-4-11 14:05:20 | 显示全部楼层
9# 目成 - N3 o) R" G) J( x: B  i" K
我这里有日本kamo球减速器的实物图,可以看一下5 ]" V, Q4 ]" s# I7 w( x

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发表于 2009-4-11 14:10:24 | 显示全部楼层
9# 目成
8 W2 `8 d0 V9 [5 E& h$ c" b0 q下面是一般的摆线钢球的结构原理图,可以参考一下。
, e: u0 S5 a! J) U3 j% I8 i' p3 b

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发表于 2009-4-11 18:30:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 目成 于 2009-4-11 18:35 编辑 ( T8 t7 N' L5 h& x2 M

! T% t! U- ^2 W" ?* J, M& J2 @下面是一般的摆线钢球的结构原理图,可以参考一下。
% J* D  R$ t% k6 Z124806. {; P8 k$ i1 D# x/ Z6 r- J7 N
刘景亚 发表于 2009-4-11 14:10 [/quote]* J- ^3 A  m/ t

7 Q9 V; G! c3 p# A8 i! U# I9 m) ^谢谢刘景亚版主!
" x& ^: A% w: f& I4 b, W% {  i* ?: v& P/ e1 z+ @( r
图示结构应该是靠摩擦传递动力吧?应该有弹簧结构以防止磨损后压不紧,对吗?
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发表于 2009-4-11 21:54:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2009-4-11 21:56 编辑
- ?8 V3 C+ c# H% Y9 h0 r" M( e% C/ P& U; y* F/ P+ P3 y
13# 目成 ' J7 X3 u- z# f' X1 ^# l
这种结构在1号零件行星轮和15号零件输出轴的端面上均加工有摆线沟槽,利用摆线沟槽与钢球的“啮合”来传递运动,与利用摩擦传动还是有所区别。我倒是觉得和摆线针轮比较接近,相当于用摆线沟槽代替摆线轮和内齿轮啮合,然后用钢球代替圆柱针齿,从而使行星轮和内齿轮轴向排列。
0 T/ F& K0 l6 d14号零件螺旋调节结构就是调节松紧的。
/ v6 c' f7 p0 `2 [' J下图是摆线沟槽与钢球示意图。$ @1 [6 v- p& \  {3 @1 E. r

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发表于 2009-4-12 10:03:48 | 显示全部楼层
14# 刘景亚 & B, ^( H) N2 \& o, i5 P, @

, b3 O7 N% |0 D% M( Z9 s% t5 I很有用的资料。再谢谢刘版主了。
6 a# q2 i$ r$ J/ X  q我开始理解的,是另一种结构:5 P" f! ^  o- J! p" {5 t8 E
类似向心球轴承,内圈为太阳轮,外圈为内齿圈,而保持架作为系杆输出。
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发表于 2010-1-7 17:23:55 | 显示全部楼层
这里好多高手   还有台北的高手    学习了不少关于摆线减速机的知识
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发表于 2010-3-30 23:21:39 | 显示全部楼层
好东西!顶!!!8 d; F, z+ P' B; K
其实,理论上难度也不是很大的。我现在也对少齿差行星齿轮很感兴趣,特别是超短齿。
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发表于 2010-3-31 09:53:57 | 显示全部楼层
学习了,谢谢。不错,本人也申请过一个这方面的专利,理论模型很美,但担心加工和传动效率方面有问题,放弃了。应该说,钢球传动在高精度传动方面有不少优势。正准备再调整下方案,开发市场能接受的产品。
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