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楼主: w9049237

球体减速机與多枚行星减速机差異?

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发表于 2009-4-11 14:05:20 | 显示全部楼层
9# 目成
3 f" y5 F1 ?" h4 ~我这里有日本kamo球减速器的实物图,可以看一下! a6 p2 @: t" j/ u+ a4 z2 i6 {8 M- v/ N

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发表于 2009-4-11 14:10:24 | 显示全部楼层
9# 目成
. U5 ]$ J) ?" L7 A3 z8 E8 t, b下面是一般的摆线钢球的结构原理图,可以参考一下。- D9 Y1 A7 d8 f! _, \* d

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发表于 2009-4-11 18:30:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 目成 于 2009-4-11 18:35 编辑
$ I) K/ R; D7 K4 c0 v
/ k) ]5 Q5 g# n' V3 I/ q: P下面是一般的摆线钢球的结构原理图,可以参考一下。8 P3 _/ ~/ q! o. A% F% Q7 x
124806; I5 A1 B) Q3 n$ @; z3 E' F8 E
刘景亚 发表于 2009-4-11 14:10 [/quote]/ y# Z8 D% ]# b% j& [+ B* }1 W
* N1 ]1 p/ H; {7 @. T5 Z# @
谢谢刘景亚版主!$ m% x8 `1 A1 S  R* D

2 R7 y6 S. d. D6 @$ O. b图示结构应该是靠摩擦传递动力吧?应该有弹簧结构以防止磨损后压不紧,对吗?
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发表于 2009-4-11 21:54:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2009-4-11 21:56 编辑 3 V4 s  Y1 ]3 G. o
; x' x) u7 I& b# M
13# 目成   }' k1 N* N  T* E7 ?# O
这种结构在1号零件行星轮和15号零件输出轴的端面上均加工有摆线沟槽,利用摆线沟槽与钢球的“啮合”来传递运动,与利用摩擦传动还是有所区别。我倒是觉得和摆线针轮比较接近,相当于用摆线沟槽代替摆线轮和内齿轮啮合,然后用钢球代替圆柱针齿,从而使行星轮和内齿轮轴向排列。5 @5 {* ^4 c5 I( b
14号零件螺旋调节结构就是调节松紧的。- e8 V' `8 G1 U- N1 W8 O
下图是摆线沟槽与钢球示意图。, n  z- H  m4 _: ~# ]3 u! Y

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发表于 2009-4-12 10:03:48 | 显示全部楼层
14# 刘景亚
$ M; G! y& W4 p* Q3 U  y5 W6 Z6 @! j+ k: t* A  ^1 V& r
很有用的资料。再谢谢刘版主了。
5 Y+ C; S. H, P% r5 ^1 _# a我开始理解的,是另一种结构:1 \1 r) H) L& u
类似向心球轴承,内圈为太阳轮,外圈为内齿圈,而保持架作为系杆输出。
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发表于 2010-1-7 17:23:55 | 显示全部楼层
这里好多高手   还有台北的高手    学习了不少关于摆线减速机的知识
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发表于 2010-3-30 23:21:39 | 显示全部楼层
好东西!顶!!!+ c4 b4 o1 ]' R
其实,理论上难度也不是很大的。我现在也对少齿差行星齿轮很感兴趣,特别是超短齿。
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发表于 2010-3-31 09:53:57 | 显示全部楼层
学习了,谢谢。不错,本人也申请过一个这方面的专利,理论模型很美,但担心加工和传动效率方面有问题,放弃了。应该说,钢球传动在高精度传动方面有不少优势。正准备再调整下方案,开发市场能接受的产品。
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