请教伺服电机及减速机扭矩和选型？？

牙痛医脚 · 发表于 2009-4-4 09:25:28

现在正在做个工程.需要用伺服电机推动机体滑板水平前进.伺服电机不知道怎么定型.望大虾们指教.
滑板大约有700-800公斤.无导轨.一次前进0.2mm.总行程80mm现在不知道怎么计算负载的扭矩和转矩.还需要什么参数的？具体的扭矩转矩公式是怎样的.哪位能给出来不？

smily · 发表于 2009-4-4 20:46:49

查一查你的滑板的摩擦系数，和所需要的加速度，再结合你的丝杠算算需要多大的扭矩，乘以一个安全系数作为选型基准。

还有，0.2mm这个精度用步进电机应该就够了。

牙痛医脚 · 发表于 2009-4-5 09:23:17

客户指定了用伺服没办法.

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