急求 ； 小推车的PLC自动控制的设计

月中无

1.小车可在A地启动驶向1.2.3.4号位.小车启动后自动返回A地，停止30秒等待装料，然后自动向1.2.3.4地运行。到达各地后，停车一分钟待卸料，然后自动返回A地。如此循环往复。
    2.小车在运行过程中，均可手动令其停止。再次启动后，小车重复上述动作。
     3.小车在前进或后退过程中，分别有指示灯显示其行进方向。

郭山

简单呀，，，

过街蛤蟆

按点数选一个小PLC，用梯形图编个程序，调试一下，30分钟的事，装到箱子里，拉线，