机构请教

易易易11

工件

80缸径气缸驱动这个工件绕最上面的旋转轴旋转90°，如何进行校核？工件20kg。上面的圆为旋转轴，下面的为气缸出力点，出力角度80°

cc851

学艺不精，给不出所谓的计算公式，但是我觉得要考虑动力臂和阻力臂的比例关系，结合结构自重、传动效率等方面来估算。