转向和制动如何在一套机构上实现？

路人丙 · 发表于 2025-4-17 15:46:55

比亚迪仰望U8的轮边电机实现了，一个电机能够实现动力、转向和制动三大功能。各位还见过别的结构吗

尹志春 · 发表于 2025-4-17 16:13:19

不很容易吗，充电就是动力，短路就是减速，反向充电就是制动，差速就是转向，多简单的事，

沉默不是金 · 发表于 2025-4-17 16:39:33

额，就是保健春说的这样的，不要用机械结构思考这个，其实我知道你最大的疑惑就是转向怎么实现的，其实就是控制左右轮子不等速就行了（实际我们开的油车转弯时两个轮子也是不等速的，只是用机械的结构实现的），去看看挖机怎么转向的就知道了，也是一个道理，甚至可以控制两个轮子反方向转减小转弯半径！

路人丙 · 发表于 2025-4-17 17:02:21

沉默不是金发表于 2025-4-17 16:39
额，就是保健春说的这样的，不要用机械结构思考这个，其实我知道你最大的疑惑就是转向怎么实现的，其实就是 ...

这个看过易四方了，公司想要想要了解这个，我要多搜集资料

学者11 · 发表于 2025-4-17 17:39:35

易四方不算轮边电机吧？从电机到驱动轮还还有传动轴。
“易四方是一套以四个轮边电机独立驱动为核心的动力系统。”

冷月梧桐 · 发表于 2025-4-17 21:17:53

AGV舵轮了解一下

五齿知途 · 发表于 2025-4-18 10:38:46

尹志春发表于 2025-4-17 16:13
不很容易吗，充电就是动力，短路就是减速，反向充电就是制动，差速就是转向，多简单的事，

尹总大白话：XO ED GAY 三哥

xmlawla · 发表于 2025-4-18 13:22:14

论坛大佬不少呀

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