求助一个翻转结构的问题

小楼昨夜听风雨

有一个框，长2米，宽2米，高1.5米，放满东西后总重3.5吨，框上端不封闭，现在想设计一个翻转机构，把这个框翻转120度左右，把框里的东西倒出来，不用液压和气动，框有轮子，最好可以人推到这个机构上，然后再启动翻转

megafab

运煤火车专列：到站 专门翻斗卸煤，几乎和你的需求一致，可以参考看看。

wfsoochow

做翻转轨道

格格吉祥巴拉

电机翻转，负载3.5吨+翻转框架，按M=4吨算。角速度w=2*pi*n/t=θ/t=2.09/5=0.418rad/s（120°=2.09rad），加速时间按t1=1s，则角加速度a=w/t1=0.418/1=0.418rad/s²。负载惯量从sw读出。算出负载转矩T1。设计时尽量重心位于翻转重心，设偏心量为L,则偏心转矩T2=MgL。摩擦转矩T3根据轴承滚子处承受的摩擦力计算。最后求出总转矩T总=T1+T2+T3。最后估算电机功率，转速，核算惯量比。

梓州

用电缸翻转，和液压缸同样的效果