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楼主: LZ1688

求教,伺服电机选型问题

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
5KW,扭矩要大于15,减速比可以换成30,2KW
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
以下是根据已知条件计算伺服电机扭矩与功率的过程:

计算负载扭矩

根据公式T_{负载}=F\times r,其中F为负载力,r为齿轮半径,在竖直提升时F =mg,m = 250kg,g取9.8m/s^{2},齿轮半径r = 0.04m,则负载扭矩T_{负载}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m 。

计算电机所需扭矩

考虑减速机速比i = 10,根据减速机扭矩放大原理,电机所需扭矩T_{电机}=\frac{T_{负载}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m 。

计算电机转速

已知提升速度v = 10m/min,齿条长度3m在此计算中暂未用到,齿轮半径r = 0.04m,根据线速度与角速度关系v=\omega\times r,可得齿轮的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min。再由减速机速比i = 10,可知电机转速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min 。

计算电机功率

根据公式P=\frac{T_{电机}\times n}{9550},将T_{电机}=9.8N\cdot m,n = 2500r/min代入可得,电机功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW 。


上述信息是豆包的回复
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
首先感谢大家的回复,补充一下龙门吸盘吸板,外型2400*800,启动速度能够稳定运行就行没有要求,最终选了个2.9KW的扭矩18.6,速比20带刹车。还有个疑问就是如果想选功率1.8KW是不是只要在满足速度的情况下加大速比就可以,另外伺服电机可以允许过载2-3倍怎么理解,功率大了成本高小了担心带不动
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
为什么是伺服电机?
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层

5KW有点保守,考虑工况系数要乘个1.6,整机效率大概80%我觉着8KW是比较合适的,个人观点
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
hyn 发表于 2024-12-19 16:02
5KW有点保守,考虑工况系数要乘个1.6,整机效率大概80%我觉着8KW是比较合适的,个人观点

8KW你可以拉2000KG
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
750W 减速比50 比较极限 选1000W 3000转的伺服电机 会保守很多
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发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
看这个帖子,我觉得很有意思,算出来600w,750w,有的算出来5kw,10kw,,就算楼主给的条件不是很够,结果算出来数量级都错了,这是怎么算的那,建议版主加精,大家讨论讨论
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发表于 1 小时前 | 显示全部楼层
giants 发表于 2024-12-23 10:43
看这个帖子,我觉得很有意思,算出来600w,750w,有的算出来5kw,10kw,,就算楼主给的条件不是很够,结果 ...

有啥奇怪的,用的加速比不一样而已
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发表于 1 分钟前 | 显示全部楼层
F=MG+UMG=3000N
P=FXV=500W=0.5KW
0.5X3=1.5KW

点评

这样来算 行不  发表于 21 秒前
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