分析计算：槽轮机构的速度和加速度

陈进一

开始我想把槽轮运动简化为曲柄导杆机构，再利用瞬心法求ω（导杆），但是求出曲柄和导杆的瞬心位于曲柄的转动中心，得ω（导杆）=0
这种方法显然是不对的，总感觉这与曲柄限制着槽轮的运动有关系。
若存在楼上所说直角关系，曲柄若沿轴线脱离时，其沿切线方向是阻碍槽轮继续运动的，这是否导致槽轮速度突变为0呢？
后面查找信息都只看见这种方法：立角度关系，角度求导得角速度，角速度求导得加速度。
内容详见：https://baike.baidu.com/item/%E6%A7%BD%E8%BD%AE%E6%9C%BA%E6%9E%84/9204865?fr=ge_ala

cangzhoumj

间歇轮机构