伺服驱动器怎么调刚度增益？

luyupei · 发表于 2024-11-14 17:07:51

最近做一个项目，用台达ECM-B3M-C20602RS1_台达200W伺服电机，通过精密旋转台（减速比10）驱动一个玻璃盘转动，电机运行速度100rpm，玻璃盘直径420mm，厚度5mm。驱动器型号ASD-B3-0221-L，目前采用位置控制模式，脉冲触发。准备改速度控制模式。
运行过程中，玻璃盘有振动，通过调整伺服驱动器参数，能减少很多，但是不能彻底解决。
请问大家，有没有调伺服驱动器的诀窍？

Dreaming___snai · 发表于 2024-11-14 17:16:21

请出门左转，电控社区

麦哥123 · 发表于 2024-11-14 17:45:02

如果是启停抖动，是电机惯量小了，如果是停下来还呜呜的振，把刚性调小

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伺服驱动器怎么调刚度增益？

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