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求教:剪叉式升降机滚珠丝杆的惯量计算

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发表于 2024-10-30 15:07:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
客户做了一款剪叉式升降机,丝杆水平布置,拉动螺母实现上升,现在有个问题,电机的惯量不好计算,这个跟常见的算法应该不一样吧
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 楼主| 发表于 2024-10-30 15:09:20 | 显示全部楼层
图片如下
微信图片_20241030150827.png
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发表于 2024-10-30 15:40:59 | 显示全部楼层
不是对响应速度要求高或者定位精度高的场合,本人一般不算惯量

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到仓库里面找个大点的电机装上去试试看能不能得干的动  发表于 2024-10-31 14:21
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发表于 2024-10-30 16:29:39 | 显示全部楼层
这玩意的精度不至于算惯量了吧……

先保证能推动吧
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发表于 2024-10-30 17:03:33 | 显示全部楼层
这种进度,扭矩够就好了
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 楼主| 发表于 2024-10-30 17:08:05 | 显示全部楼层
Dreaming___snai 发表于 2024-10-30 15:40
不是对响应速度要求高或者定位精度高的场合,本人一般不算惯量

客户的锁紧螺母老是自动松脱,想算一下看看多大惯量,然后再看看这个锁紧螺母上承载多大的扭矩,这样好想办法。

点评

锁紧螺母松脱,跟惯量的关系不大吧。振动的的因素更大一些。  发表于 2024-10-31 11:19
如果电机正常工作,电机惯量是不没问题,你个问题首先考虑的是螺母的载荷。  发表于 2024-10-30 18:40
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发表于 2024-10-30 18:12:33 | 显示全部楼层
根据“负载惯量的平动动能与等效惯量的转动动能相等”列方程,很容易解出来负载折算到电机轴处的等效惯量
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发表于 2024-10-31 08:05:44 | 显示全部楼层
和惯量关系不大
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发表于 2024-10-31 10:47:32 | 显示全部楼层
滚珠丝杠是不自锁的。不如用T形丝杠,安全多了。
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发表于 2024-10-31 14:43:41 | 显示全部楼层
旁观者001 发表于 2024-10-30 17:08
客户的锁紧螺母老是自动松脱,想算一下看看多大惯量,然后再看看这个锁紧螺母上承载多大的扭矩,这样好想 ...

是丝杆固定端的锁紧螺母吗?
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