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【求教】改进的苏格兰轭机构,正弦间歇停止的真相是啥?

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发表于 昨天 11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
看了大佬@DaedraMech (向大佬求教)的帖子【机构分析】恒定驱动力矩下的苏格兰轭设计

http://www.cmiw.cn/thread-1075715-1-1.html



在B站上看到一个改进后的苏格兰轭,


神秘代码:https://www.bilibili.com/video/av710982410
苏格兰轭机构.png

奇怪的是,方滑块被行星轮拖动,好像是偏心的或者其他结构,当行星轮转动到固定齿轮的左右两端时,滑块只有垂直运动,没有水平运动。
这个数学关系是怎样的?
推导了一下,好像不成功。

特此向各位大佬求教,解惑!谢谢~

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DaedraMech + 1 抛的砖引到了玉
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 昨天 11:48 | 显示全部楼层
虽然在那个瞬间只有垂直运动,然而水平方向的速度和加速度未必全是零啊。
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 楼主| 发表于 昨天 12:02 | 显示全部楼层
学者11 发表于 2024-10-29 11:48
虽然在那个瞬间只有垂直运动,然而水平方向的速度和加速度未必全是零啊。

不是在时间点上为0,是时间区间上为0
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发表于 昨天 13:00 | 显示全部楼层
上下运动
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发表于 昨天 13:34 | 显示全部楼层
滑块和行星轮之间连接,就是个简单的偏心机构,行星轮X方向运动的同时,在自转,自转就会导致偏心轮在X轴方向也有位移
两个位移量抵消,就会导致X轴方向位移量为0.
具体推导,等晚上有空的时候推导一下公式。太阳轮径、行星轮径、偏心量三者之间的关系
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发表于 昨天 13:46 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2024-10-29 13:34
滑块和行星轮之间连接,就是个简单的偏心机构,行星轮X方向运动的同时,在自转,自转就会导致偏心轮在X轴方 ...

看了一下视频,UP也没有明说这个核心点。
还有齿数比,转动的角度,大概推导的公式形式是:

C= R*cosθ - e*cosβ

C:常数
R:圆心距;
e:偏心距
关键是两个角度θ,β的关联关系。有点复杂哦



点评

核心点就是行星轮和滑块的连接方式  发表于 昨天 13:49
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发表于 昨天 13:59 | 显示全部楼层
XY都一直在变化吧,不是只有垂直运动
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发表于 昨天 16:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-10-29 16:23 编辑

视频里销子的轨迹一般被称为“短幅外摆线”。齿数比不用数,肯定是1:2。
对比几个我们熟悉情形:
    如果动圆比较小,速比达到一比几十这种,其轨迹就是摆线针轮减速机里摆线轮的外轮廓;
    如果动圆直径无穷大,外摆线就变成了我们熟知的齿轮的齿廓——渐开线。
视频里的机构就是利用短幅内/外摆线“退化”的特性,可以自己仿一仿,我做了下面的GIF,应该能比较直观地表现这一特性,中间比较像长腰孔的轨迹就是视频里所应用的了↓↓↓
短幅外摆线.gif

我直觉上认为水平速度为零的点应该就只有2或6个,两侧的所谓“直线”应该只能叫像,其实并非直线(也就是并不存在真正的“停止区”)。
抽空再从数学上分析证明吧。今天还有不少机器要调╮(′~‵〞)╭。



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LiNing_jrjub + 1 思想深刻,见多识广!
喂我袋盐 + 1 什么叫专业?这才是专业!

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