机器人取件结构

leyfa7@126.com · 发表于 2024-10-7 14:43:33

阿飞LJ 发表于 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四个导向杆，现在发现两个就够了，四个差一点就会很卡的，和定位销一个道理，多了容易过定位， ...

产生您哪个问题的原因我感觉是，您的导向部分应该是有问题的，我做了导向套

leyfa7@126.com · 发表于 2024-10-7 14:44:01

王章发表于 2024-10-7 11:21
这是磁铁到位、通电厚才产生磁性吧，靠近工件的时候是没有磁力的吧

是的

leyfa7@126.com · 发表于 2024-10-7 14:44:45

众禾13218382397 发表于 2024-10-7 13:13
工件厚度应该是一致的吧？磁铁到位可以预设。没有缓冲的需要。

厚度一致

阿飞LJ · 发表于 2024-10-7 16:14:57

leyfa7@126.com 发表于 2024-10-7 14:43
产生您哪个问题的原因我感觉是，您的导向部分应该是有问题的，我做了导向套

之前我用的是直线轴承和光轴配，四个会有点卡顿，现在两个也是稳如老狗，而且纵享丝滑

leyfa7@126.com · 发表于 2024-11-1 08:57:46

阿飞LJ 发表于 2024-10-7 16:14
之前我用的是直线轴承和光轴配，四个会有点卡顿，现在两个也是稳如老狗，而且纵享丝滑

是加工的问题还是安装的问题

mycedar · 发表于 2024-11-1 13:10:14

嗯，预定位的超越机构

xulongxp · 发表于 2024-11-1 13:27:44

弹簧不就可以做缓冲用

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