多大的力才能把M6的螺丝撞断?

LiNing_jrjub · 发表于 2024-9-11 09:59:24

这是伺服电机，不是气缸。位置、转速、扭矩都能精确控制，为啥每次都要撞击？哪个脑残设计的？

天成Y · 发表于 2024-9-11 17:10:24

天成Y 发表于 2024-9-9 10:58

只是想表示赞同，谁知道误发了啥？

user_011 · 发表于 2024-9-11 17:18:24

程序没调好，应该是伺服参数没调对，半调子，用的时间长了就会撞一下，而且不定期对吧？从程序和驱动器上找原因吧

寒风123 · 发表于 2024-9-12 08:59:33

比如你用8.8级M6螺丝，屈服强度=800x0.8=640MPa，剪切强度=640x0.6=384Mpa
剪切面积=3.14x6x6/4=28mm2
则切断力=384x28=10752N
也就是说单颗8.8级M6就可以承受1075kgf
至于丝杆推力，参考汇川400W伺服电机，额定扭矩是1.27nm，减速器放大10倍就是12.7nM,丝杆导程未知，我假设是导程=10mm
丝杆推力=扭矩/(导程/2π)=12.7/(0.01/6.28)=7975N=797.5kgf
这么看你的螺丝肯定不会被撞断，说明这里我们还忽略了惯性撞击力，也就是运动物体动能在极短的行程内被释放产生的撞击力

寒风123 · 发表于 2024-9-12 09:02:04

寒风123 发表于 2024-9-12 08:59
比如你用8.8级M6螺丝，屈服强度=800x0.8=640MPa，剪切强度=640x0.6=384Mpa
剪切面积=3.14x6x6/4=28mm2
...

也就是0.5mv^2=Fs,m为运动物体总重，v为速度，F为撞击力，s为撞击行程，由于理论上S=0或者是一个很小的数值比如0.1mm，所以这个撞击力非常大，解决方案就是增加缓冲，比如聚氨酯或者说油压缓冲器

xiaofang820606 · 发表于 2024-9-12 13:45:04

看看，学习一下

PNjie · 发表于 2024-9-13 10:05:49

硬碰硬始终不是办法，用久了丝杆螺母也容易磨损吧，还是找个位置加个光电开关靠谱

机石 · 发表于 2024-9-13 16:47:25

油压缓冲器不能用嘛

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