搬运机构定位问题求助

cspcm8 · 发表于 2024-9-6 16:18:45

各位老大：又遇到问题了，特来求助论坛；
一个气缸搬运机械手放置马达转子到凸轮转盘上定位治具上，有个缺口定位的部分就是看不懂，恳请各位老大指点迷津

Anthony_melo · 发表于 2024-9-6 16:34:40

会不会治具是带磁性

及上开 · 发表于 2024-9-6 16:54:09

Z轴笔缸向下硬怼（可能有减压阀或者其他什么措施减少外观损伤），下方得旋转治具缓慢旋转，直到马达缝与镶嵌条嵌合

cdhcn · 发表于 2024-9-6 17:02:52

如果不是转动找对位的话，那就看是不是转子有磁极跟治具磁极自动对齐了？

喂我袋盐 · 发表于 2024-9-6 17:04:43

气缸机械手上是否就定位了？然后搬运+放置过程中保持方向一致

cspcm8 · 发表于 2024-9-6 17:45:53

看来也只有这两种可能了吧，还有一点疑问：这样定位一下止转会起到什么作用啊，圆的直接放进去不是还方便？

cspcm8 · 发表于 2024-9-6 17:46:25

cspcm8 发表于 2024-9-6 17:45
看来也只有这两种可能了吧，还有一点疑问：这样定位一下止转会起到什么作用啊，圆的直接放进去不是还方便 ...

图片

谦卑畏天恩 · 发表于 2024-9-6 20:25:06

也有可能是前一站就定好开口的朝向了

ytzhanggj007 · 发表于 2024-9-6 21:52:10

看一下圆珠笔的机构

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