伺服计算求助

天涯晴天

能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

天林YAN

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
, T. m3 `3 O& c. o* ^. e能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

这个要向前辈请教才行，

天林YAN

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
. L/ K! b) r/ A+ ~$ m1 F能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

7 D0 e3 W- l$ Lhttps://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
4 \+ V# P$ k7 h/ E' B5 `这个文章可以参考下
9 t( K' @- a! ^$ M: s# T. a- S8 v6 N( Q

寒风123

这里的T移指的是存在外力比如运行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒风123

学者11 发表于 2024-9-5 17:06
在计算负载惯量时，都已经包含进去了，所以单独减去T移的意义何在呢。
而从能量的角度来看，加速过程中系 ...

. a  c. t+ @0 B6 d' P他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊
3 d* l* M) F! }3 k3 v+ d

天林YAN

寒风123 发表于 2024-9-6 11:06
他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

; `+ ]9 ^0 j) D$ o3 B* @找到另一份计算方式：有点不一样
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天林YAN

加减速转矩是不是相等的呢