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楼主: 树懒in

新人机械设计遇到难题求大佬解决

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发表于 2024-9-2 13:31:55 | 显示全部楼层
多吸盘的那种就很好吸
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 楼主| 发表于 2024-9-2 13:51:47 | 显示全部楼层
中年大叔啦 发表于 2024-9-2 11:22
你是想吸尼龙板做什么?具体需要机械手工作是个什么流程?

这个板材的主要用途是当作隔垫,一层产品放满后,用机器人吸取隔垫放置在上面继续放置
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发表于 2024-9-2 14:58:58 | 显示全部楼层
树懒in 发表于 2024-9-2 13:51
这个板材的主要用途是当作隔垫,一层产品放满后,用机器人吸取隔垫放置在上面继续放置

机器人是只管放置板材,还是板材和产品都要兼顾;如果说只放置板材,你直接做个铝型材框架,中间带个法兰连接到机器人上,框架按你板材分布几个吸盘就可以了;如果说是两者都要兼顾,你得做一个双面抓手,一面是吸盘,一面是抓你产品的。类似你手背和手心,利用机器人连接处法兰翻面;也可以做成双层结构,通过气缸升降控制不同层面工作,具体得看你的应用,思路大概就这样个思路。
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