制作小金属机器人，主要是码垛用或者抓取用，为后期视觉抓取做准备

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36
/ u+ U4 M: i* q! `' Z6 b4 |; Q今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了，现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大，需要补偿。这个精度 ...

" k3 E. V4 i0 o视频可以分包压缩，或者网盘
5 m. s. ^/ {6 m$ g6 \! j

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
看来玩机械臂的不多啊。

; H1 M# k# |9 M  Q$ L3 ^# M- z机器人本体设计成熟期得5~7年，再职业的都严格保密条款，俺是之前业余转职业，现在业余时间玩点不同的，通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工，减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。
) ?% m/ A, V; H! R' I# d  M& W6 x

cangzhoumj

算法是关键

awolfbee

减速机已经到了，先装起来再说。

! a" a3 B( j, p! Q1 j* Q
, K! v) g* Q, |2 z7 ^  |9 t
$ L3 `% t0 v# D1 F' l! i
% j% F# D. e. I+ c+ b, f
8 L, {' T# g/ f! h" z; ]

6 b) F- X1 U! O9 v9 G

xmdesign

行动起来就成功一半！
7 g' y- ^6 u: O4 I  Y丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B

救赎.

除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

awolfbee

救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
9 d. `+ q2 E/ K; m7 y  U除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

  p7 I; [3 L6 D& Y2 D8 L如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。
0 ?8 V9 `" i4 ~, Z3 n

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
- V0 Q+ h3 i& z  @- _如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。

" l& o! b( }* a" D$ R3 s, z- n/ H% _, k机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握，可能这样才能在“下半场”发挥。

awolfbee

xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
  q! `9 ^& k; T7 m( q机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等 ...

我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。广东尔必地，本体自己生产，减速机和伺服包括控制系统都是别人的，自己做不了。

我就自己做个模型玩玩，实现一些粗糙的功能，别人重复定位精度0.05，我做的达到0.5就满足要求了，而这么粗糙的机器人，市面上反而没有……

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06
1 J. X7 s$ p4 _/ |我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。 ...

' O  T0 J! Z: C市面上各种精度的其实都有，这些并不是很重要的，如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
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