请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗？

人外有人 · 发表于 2024-8-21 16:54:46

结构不稳定：
1、旋转气缸会有很大的晃动间隙（1-3°不等），需要加限位（由于旋转气缸结构原因，即使加限位也不可能很精，角度预计也会在1度）。
2、大导向气缸固定板和旋转气缸固定板之间需要加强筋保证稳定，这是根基，必须足够刚性。
3、青色“T形”工件加工量太大。
4、柱缸旋转构件需要加角向限位，气缸本身定位不可靠，对气缸寿命也有影响。
5、端头过于笨重，需做减重处理。
建议：将旋转气缸底板到小导向气缸之间改为双柱导向+紧凑型气缸形式。前端整合到双柱导向块上来。

CJH、 · 发表于 2024-8-26 11:14:05

这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

阿飞LJ · 发表于 2024-8-26 11:56:02

CJH、发表于 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

可以的，我看到这个气缸扭矩是2.2N.m，之前比这个重的都能用，我这还减轻了重量，没得一点问题

劲柳MARTIN · 发表于 2024-9-25 11:44:55

有计算过上面那个圆筒气缸承受的径向力么？

cangzhoumj · 发表于 2024-9-25 11:54:25

感觉有点乱

鹰头猫 · 发表于 2024-9-25 12:01:32

旋转气缸连接的部分尽量保证对称，重心在气缸旋转中心，不然你这一转容易甩出去

吸盘垂直1kg你这可能不够。垂直吸取全靠摩擦力，很不可靠，加上你还带旋转，这特么计算都不好计算你要多大吸力

xulongxp · 发表于 2024-9-27 17:12:10

建议摆动缸换成步进电机加齿轮转向结构更稳定

脉脉010 · 发表于 2024-9-27 17:13:49

狗看了都摇头

神机百炼 · 发表于 2024-10-7 16:30:17

建议报废处理旋转气缸承受了太多这个年龄不该承受的东西了

神机百炼 · 发表于 2024-10-7 16:34:11

煎饼卷榨菜发表于 2024-8-19 14:24
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。

纯堆积木建议直接报废吧没有优化的空间了调试没调好可能旋转气缸就报废了

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