这种龙门的电缸是力矩不变，负载算一半吗？

低手寂寞 · 发表于 2024-7-4 09:26:34

这种龙门，要确认电缸1能不能满足条件，是如题还是别的呢？上直线电机可以解决，但我对这种龙门的不懂，大哥来指点一下呀

低手寂寞 · 发表于 2024-7-4 09:53:08

还是不用管力臂，负载满足就行

pengzhiping · 发表于 2024-7-4 10:13:48

负载和跨度是有了，线速度看一下是多少低速的话用传统的同步带

LiNing_jrjub · 发表于 2024-7-4 13:32:45

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-7-4 13:34 编辑

定位精度要求比较高的话，建议别这么玩，你这个结构从动端会有明显的滞后性；
之前做过一个装配项目，视觉引导三坐标机械手做装配，左右跨度1米2左右，装配单边间隙6个丝，刚开始用的和你一样的这种结构，精度无法满足要求；
后面改结构，从动端和主动端都用同步带模组，中间用轴连接起来，保证左右同步，用一个伺服电机+行星减速机驱动，完美解决
只要算负载就行，力臂不用算，安全系数比单轴的取大一些即可

脉脉010 · 发表于 2024-7-4 13:38:49

导轨不是小间隙的应该会歪，速度没要求可以中间加电机皮带传动

面壁深功 · 发表于 2024-7-4 17:19:43

负载按60%，有标准要求

hxglty · 发表于 2024-7-4 18:29:50

这个跨度会玩死你，跨度减半，速度慢悠悠的或许还能将就用

LatersM · 发表于 2024-7-4 18:58:57

如果硬要这样玩，模组滑块再加一组，不过模组行程会变短很多。

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