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发表于 2024-6-8 13:37:06
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7 b ~5 [+ }0 A g P) N2 U下面的过程是网上看到的推理过程
, _3 Z: p, Q7 o3 h6 X根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：
2 t/ W+ _6 N6 Q8 y2 a式中T：驱动扭矩N.mm w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。8 G1 T6 T5 a% e3 B1 Z# _: X* R7 P# R
T*2*Pi*n=F*P*n。( N5 y1 d" V. [6 a6 ~* c* r* U
最终可得：T=F*P/(2*Pi)，考虑传动效率，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
' L3 ^& S" |" L, w! O- f& p6 ~相关原理
/ H8 t7 k- `8 S% `' T7 [1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。
' ^8 V8 X- G6 V2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动' O2 I* \ ?; l
丝杆传动扭矩计算公式
1 o. g# f% u T+ \8 C( Y杠所受的转矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm
0 ^! {8 J* z, h; o lFa：轴向负载，单位N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向力，单位N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)，单位kg，g：9.8 ）l：丝杠导程，单位mmn1：进给丝杠的正效率。
6 H$ v( d3 ~6 @" {0 s- u( O. o# P3 _8 D* ]9 ~
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发表于 2024-6-8 11:46:19
