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发表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑 5 y( v. j/ o+ c3 t9 D4 z( q
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自锁性
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5 z& A0 y6 e' o0 U& {" ^' v- j 首先对这个原理要理解，摩擦当量角（螺升角θ）还有 摩擦系数。
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5 M- \% e6 P$ P2 c 1.对结构要理解，T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样6 I/ f" N9 K# g+ e
) J& x$ r- P. m! ^5 N4 M1 X* z5 | 2.当摩擦系数＞tanθ 时产生自锁，也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好，三角螺纹比T形螺纹自锁性好) `! D, N7 ] m! {# K4 G$ @4 z) I- J- s
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在一个斜坡上放一个物块，对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑， 相关的力学公式 可以看一下书。, x1 [* m- w8 P& A) r# G
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。
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