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轻轨和重轨的选型计算求助

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发表于 2024-5-17 14:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近遇到个问题,轨道式运输平台的设计,虽然参考过去设计选好了使用18KG的轻轨,但是却不知道,这种轨道的选型是怎么个计算方式,查阅轨道的标准、网络搜索都未能找到详细的讲解,论坛里面有大神有相关资料可供学习吗
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发表于 2024-5-17 15:35:36 | 显示全部楼层
假设需要为一台自动化输送设备选择轨道,设备总重1000 kg,运行速度为1 m/s,使用环境为室内。
" U3 `  p) @3 B: X% W
1 c4 t' z3 m2 n选择轨道类型:轻轨(适用于自动化输送设备)。
$ M+ `+ D, z! A$ ~' C$ d, }- g' `7 Z9 Q$ I
计算最大负载:
& l6 E) `4 B# Y% M: _( T- q5 t6 C. X2 k5 I' L: h
静载荷:1000 kg
* z1 l4 P  K1 F) R, c动载荷:考虑加速度和减速度,假设为200 kg! _- u1 u* n5 h* b; s! ~- l5 m
最大负载:
5 o+ i6 {2 g% f+ h" {* Y" _, r( r. c𝐹
  B; L  G6 s# _* ]  d( Rmax7 o8 c2 c9 G, B' v: n0 n4 `
=
1 a' c  e0 ~( _1 ], T1000
% E( T  o( N( k+# H! ?/ F" J$ K/ l5 z& n
200" C+ R$ ]$ H/ W# S/ H" c
=8 c/ l) W$ o' X. E* H# b
1200
9 u1 U, B0 b: Q+ R/ I; Z  K5 b* T kg
+ I5 s9 m+ i5 d4 e: |7 [F 8 b7 C$ a3 I6 V3 i0 ^' c
max
. f' W  j! {1 b& ]$ b- z& M$ e2 f+ z4 |# L* a3 Y4 Y# |
=1000+200=1200 kg
7 F9 Z0 J* \5 ]! ?选择轨道材料和规格:
) j) ^7 D1 G: T! d! Z) E2 b. J8 y8 Z' F# I6 F! R& s% s: b" ]
材料:钢轨7 c. W4 D: m6 d; u6 H
根据负载和轨道规格手册,选择截面适当的轻轨型号。
/ P! J9 a! L4 ]/ L. K' Y应力和变形计算:2 D1 S0 z. G" J. ^, V, s

+ O' y* z* T8 A假设选择的轨道截面积为50 cm²,计算应力:
, c; B! m# q; C% |𝜎
- B- e6 q+ p, V: n; E; K=  Q# C! M; X  ?+ B3 J0 _
1200) M6 \# K. |, d( F' I+ ~' Z
×$ O% l5 r6 `! I2 [. N
9.8
: l' h; j9 S1 _7 T/ M3 v50
2 M2 L' r3 c! d5 q" W0 \×7 R& k( t# T4 N; S0 M/ Z4 m9 Y
1+ R* T) v7 K' V% ?" i
04 ^9 a- q% s$ @8 i' P  R! r
' @6 p' m9 U8 e* B+ a6 v& {
4; i7 D, D1 ?* y
2 V, ~7 d3 }; b8 ?
23.52
2 X3 o: r1 x0 S" g5 u. s; _7 V8 Z MPa
7 h* }& \5 _  S3 wσ=   r! s8 g2 }3 L& `+ }8 a
50×10 0 U( N4 K8 e% F
−4
3 ~. R( i9 P  U  n
' f8 V9 B; ?$ h( D3 u1200×9.8
: a' O: d! M  K  P. v
# X; h$ n4 c1 a5 h ≈23.52 MPa
1 t$ F3 x* A5 W2 s假设轨道长度为2 m,截面惯性矩为20 cm⁴,计算变形:+ Z5 }# T4 u* j$ G& m  p
𝛿- m1 N( V/ B: z, I5 J
=8 j+ v+ B9 g9 @
1200
  A' h" b0 b0 [( R; E5 G1 y) C3 e×! x+ j0 U' R) y2 e0 C. ^$ y
9.8. E- `/ {0 Y+ h( b+ i0 H' V
×* @. a# u- V# `2 M
2
) e! c6 j. D# r3 U( L, w3- L* d. r# ]' f* F* n" @
3
  V! P/ M0 Z* x9 o# u1 Z% F* I×5 @- O6 _. [! b+ D8 `% T3 W& {
210000
" ?+ Z7 ~- K- g! ]" s& M8 f' i×8 x+ P. K1 A+ {
20" V' N5 R2 H5 T
×
) I8 [9 x1 X9 `% e. m% @1  q! F; B7 i; R* I0 e
0
  D0 F1 i1 K- z: m/ x4 P
8 H: n/ _! A7 f8% R  D6 e; N0 o2 Y1 E
% N7 U& W/ z+ }* x( l% {8 q% ^% n" ^, r
0.011+ }+ [1 U2 h6 A8 _
mm
0 m8 P' ?/ b( [! g( h4 Mδ=
- X* Z" X6 J/ r, ^" V3×210000×20×10 ! e& _  `' e5 T
−8+ B6 G9 @& `, z* e% V1 g' Y5 ~
' ?) ?* g4 \0 u. I3 s; `
1200×9.8×2
9 Y8 i8 h% h  j+ L0 K3" P$ Q( ~& D5 e3 G& Q

7 k  f5 Z( j- r/ Z0 I! T; P7 v) ^' i, T% u1 M
≈0.011 mm
2 U: @  O1 }5 k* M根据以上计算和设计要求,选择合适的轨道型号,并进行后续安装和调试。
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发表于 2024-5-17 17:58:06 | 显示全部楼层
基本的参数 是垂直 还是水平 负载 最大加速度 定位精度 导轨布局' R2 D" f0 g0 j
2 D5 I* ]) }% k6 B$ S$ x# i& f
再计算 最大线加速度推出 最大角加速。通过转动惯量 计算出最大滚动阻力矩(这个参数比较重要)
  N' o# ^0 F7 B/ l: ?/ Q4 o
" b. A# [* G! V- E不管是轻轨还重轨 再受力后会产生了接触应力 从而增加了滚动摩擦系数 和滚动阻力系数
4 c2 f3 o" b( q7 p4 ?; W7 b* U
7 M0 z0 b  c1 @$ z0 M0 [

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发表于 2024-5-17 19:12:19 | 显示全部楼层
你可以找一本《起重机设计手册》。8 R& c7 R* m0 Z' M* D+ y$ {
专业的东西要找专业书籍和工具书。! Y9 E2 u; O7 X+ H
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 楼主| 发表于 2024-5-21 14:23:36 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2024-5-17 15:35! i" O2 H7 H" P/ r" m
假设需要为一台自动化输送设备选择轨道,设备总重1000 kg,运行速度为1 m/s,使用环境为室内。
" U7 N9 l; J) `+ L* H7 H) L' E9 v  f0 v. |) Z5 X
选择轨道 ...

: ^) a4 D; Y; I- @/ n% w学习了,谢谢指教
8 q2 |% ?( a" p4 _  C
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 楼主| 发表于 2024-5-21 14:25:43 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2024-5-17 17:58
, y2 D; ^# [7 I; U# r0 ?* U  c基本的参数 是垂直 还是水平 负载 最大加速度 定位精度 导轨布局
/ D8 e! l0 j6 N( H4 G6 b; d+ t  q+ _# `0 b' m7 g" V$ {
再计算 最大线加速度推出 最大角加速。 ...
2 E0 @! K+ c$ c/ O/ l: e
你好,这个截图是出自那本书,能分享下吗
, H3 \2 \+ @9 \* p/ G

点评

实用传动工程手册(SEW)  发表于 2024-5-21 18:52
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 楼主| 发表于 2024-5-21 14:26:01 | 显示全部楼层
詹姆斯007 发表于 2024-5-17 19:12. k2 S0 o9 g0 a7 _
你可以找一本《起重机设计手册》。
/ ^+ f% u1 Y1 a1 Q5 D0 l6 L专业的东西要找专业书籍和工具书。
) {- j  c0 p# c* L7 V/ Y' M
好的,我去找找4 t4 h( ]/ z$ ^/ t" o
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