直流减速电机选型

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四轮小车，两轮驱动，驱动电机选择直流减速电机，直接与车轮连接，车轮20cm，总重80kg，前进速度0.6m/s，怎么计算电机扭矩、功率和转速，以及减速器的减速比和转速？

斯文棒棒

悬赏几包华子，应该有人会接单的。