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柔性夹爪

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发表于 2024-5-2 15:14:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的物料是电路板厚度1个毫米,一堆50个在料仓堆叠整齐,电路板与电路板之间的间隙也有1个毫米,要求每次只能夹取最上面的一块电路板 电路板宽度是100毫米,但????多种规格 要求适应不同宽度电路板的夹取
& {: H% g6 @5 G9 U  Q* N4 I: Z   我现场看到的是 别人直接用的夹紧手指气缸,我在想它为什么只夹第一片呢?它的夹具夹进????应该是一个斜面,保证只有最上面的一块电路板被夹
7 q1 j% f) o- x. u* c% A; |   网上搜了下柔性夹爪,居然有把一副扑克牌一张张夹取分离的,我的天这比夹电路板难度大多了,因为扑克牌不能承受夹紧力,扑克牌的厚度以及两张牌之间的间隙基本为0啊/ u% O6 m+ M1 t' K3 T
  大家用过这种夹爪吗?
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发表于 2024-5-3 08:45:38 | 显示全部楼层
柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔软的特殊材质,和人的手指那样0 v# Q- C  t) ]; J: F

7 V6 g( R) {- h7 S2 o1 I* Q8 n3 D现在又可以通过气压 调节加持力,做的比较柔性
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发表于 2024-10-9 17:09:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 张慧军zhj 于 2024-10-9 17:11 编辑 ; d- b; i7 S) u1 L  M+ }
" n3 i2 J6 z$ M4 l4 P+ {0 M
说的应该是充气的那种柔性夹爪吧?' D" S, Z" _/ v" @
淘宝,搜 气动柔性软指夹爪仿生机械手爪气囊式软体机器人外抓夹具配件. P2 C, Y; R1 u$ X  O5 ~( c
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