求助：机器人七轴问题

012345zy

第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

受伤的仙人球

积极吉1106 发表于 2024-3-22 15:13
6 q& N1 i0 n- h" Z8 [6 l; j* n* P电机是带抱闸了   那我换一个大速比的减速机试试

9 \) x% G3 h0 |) X卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了
3 y) z2 d9 |- e

尹志春

减速机用谐波，一次解决，关于跑也有可能是钢性问题
" g9 J% p5 v* l; ]2 ~" j

积极吉1106

受伤的仙人球 发表于 2024-3-22 17:22
1 }) {" K  B* R2 N: l卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了

不知道啊  主要是机器人不提速的时候不会跑   机器人一提速才会跑
8 `1 l" y) c* D

积极吉1106

012345zy 发表于 2024-3-22 15:47
第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

七轴就是给机器人移动用的，我这个当初设计的时候没给导轨加导轨锁