各位前辈，道友：' L% x' m: R* F3 P2 l( B
下午好5 W3 }! z6 B; L. s) e
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论
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3 ?' J9 f; x. v: I! c动作描述：3 \! x. B4 W4 w+ t7 J1 |
1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；( w' G; H0 H5 f. }2 c: M
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。# \8 ~% x5 S. H" X/ z5 Y' s3 S
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
f3 s. `# U" q. J9 R T6 e4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）( ^9 |7 O' {, {7 H' _+ o) o
其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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9 B! `( I( o5 @9 O我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
0 Z' X2 I) u, \+ k- ]) \/ W9 V方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
, t. I6 B/ ^7 o方案2、直接采用三相电机+减速机，7 c2 x+ H7 W. }- g9 s
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。! y5 i& ]& g2 b& X5 j
我个人想用第2个方案，
% v" c0 l* B1 X6 X" J 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。; ?) c3 S1 x1 x9 F& f, B7 @. i
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。( p# w$ s; E: b. o6 K
最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，) @+ x6 x' I9 Y' [
所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！+ r0 n1 i3 F R
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. X5 E- R0 x K+ E, e* Y \) u总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
0 L- A# N4 e' z. } t1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
; K/ c6 D z) `4 x, j5 m0 F2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）+ O% M. a# a7 ^' d2 ?: {6 l
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
2 I+ R$ S. o) I t4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，1 A: y$ U& {- r; k- F
转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，& x3 q1 M0 K1 `/ a/ h2 k
但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？* r0 t; V# a3 V+ k$ k. r0 f! a
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？" w1 {: H; p( i! Z8 n" ~0 z7 v
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" Z# `) t) M7 G$ H补充内容 (2024-3-13 08:47):7 V9 Z3 I7 Q. Z/ p7 U5 x
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来
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补充内容 (2024-3-13 08:48):
4 b5 {6 w6 Y N$ l2 @' r" D, M0 [* E本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。
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3 v- Q l2 V( W/ _& Q6 r补充内容 (2024-3-13 08:58):4 A) n+ L, V0 r& d4 h6 j2 I: w
各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。9 g% J4 w9 [7 ]2 d3 A3 }. j; \- s9 N
就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
