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课程设计求助

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发表于 2024-2-13 20:28:33 | 显示全部楼层
物体的体积越大,平面转动的直径越大,摩擦问题越不好解决,弄不好效率会很低的。
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发表于 2024-2-16 10:24:27 | 显示全部楼层
UVW平台了解一下,既可以XY方向移动短距离,也可以以任意中心旋转±5°,精度还特别高。但是如果自己做的话控制算法是个大问题
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发表于 2024-2-16 10:29:41 | 显示全部楼层
或者再做一个板子单独用来固定这个圆柱,然后再这块板的底部加两个Y方向的滑块每个滑块上还要加一个旋转的转台,这样就能避免掉,旋转时圆柱刚体会把两个丝杠别坏的问题。
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发表于 2024-2-17 16:51:15 | 显示全部楼层
冰尾狐 发表于 2024-2-16 10:29
或者再做一个板子单独用来固定这个圆柱,然后再这块板的底部加两个Y方向的滑块每个滑块上还要加一个旋转的 ...

一端浮动,另一端用滚动摩擦,用个机构转行不行
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发表于 2024-2-18 17:52:02 | 显示全部楼层
看你画的这个东西不大啊,这个东西直接放圆盘上就好了。
不然找个中空的蜗杆减速机直接用。
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 楼主| 发表于 2024-2-18 18:29:48 | 显示全部楼层
LatersM 发表于 2024-2-18 17:52
看你画的这个东西不大啊,这个东西直接放圆盘上就好了。
不然找个中空的蜗杆减速机直接用。

管子1T重,2米长

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发表于 2024-2-19 08:32:26 | 显示全部楼层
可以参考下滚轮机
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