关于机器人底座需要的刚度计算

e29340 · 发表于 2024-2-5 16:14:20

如题机器人底座，及其安装底座的框架，此类刚度稳定性如何校核？
我是按机器人最大臂展，机器人臂展质量+工装+零件质量，算出力矩，加上理论最大加减速度，算惯量，相加后乘以安全系数，然后反馈到底座和框架上，算形变量来推算到底行不行的，有更好的方法吗？
尤其是降本的时候，焊接变成铝型材，铝型材变小号的之类，反复验算也耽误时间，余量留足了，也降不了成本。留小了心里没底。

余存 · 发表于 2024-2-5 16:40:26

都用大型机器人了，非得省这个底座钱吗

惊风泣雨 · 发表于 2024-2-5 16:44:52

这个钱就不要省了，先想想万一出事的后果！

wyy123456 · 发表于 2024-2-5 17:17:16

机器人底座图纸可以参考下

wyy123456 · 发表于 2024-2-5 17:24:09

wyy123456 发表于 2024-2-5 17:177 T1 d. V- z Q( Y9 X% |3 D/ C4 u
机器人底座图纸可以参考下

链接：https://pan.baidu.com/s/1K3Oc6MmpQbFd6dOeW0wxRA
提取码：1234

人在曹营心在汉 · 发表于 2024-2-5 17:38:42

一般情况下，机器人关键参数都是重复精度吧，也就是疲劳分析，静力学分析我觉得你说有意义吧，但意义不大吧

吴嗒嗒 · 发表于 2024-2-5 20:54:27

你们机器人还招人吗？

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