各位前辈,上午好:请教问题如下4 V7 p$ o# \7 E$ d6 T+ ~4 N
如下图 是筛选红黄块的案例。相信这个案列以前大部分人应该接触过。- Y5 x9 O" I' n2 Q" r/ K
有两个问题:6 s( {8 l- }* v8 G8 _# E( P' i
问题1、基于事件的仿真动画,但伺服的运动还是靠计算时间,能否设置串联条件,9 E- o9 u* t Y- q* k
例如:第三行 “伺服1黄出” 触发器是“黄色接近开关” 打开 能否在串联 “红侧推回” “黄侧推回”?
, o1 Z4 J" n# l- \ 说白了就是——接近开关感应黄色块掉落,1号伺服就直接伸出了,能否增加 2号 3号 伺服也要缩回去的状态,就跟写PLC一样;+ n. A$ B- a. t! ^. }+ U7 Q* w# j
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问题2、最后两行 “数值”单位是mm/s, 我不知道是哪里设置错了。, y! M, E2 Y" b: S
我想改回位移mm,直接改单位发现改不回来了。也找不到在哪里改了,请指导下。
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8 z9 ^, Z i2 @) a* l1 ~补充内容 (2023-11-27 10:32):: m w+ Z) J0 n
问题2 已解决,马达类型设置错误,改成位移,这边就自动改了。 |