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这个传动方式,电机惯量怎么校核?

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发表于 2023-10-31 13:17:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
微信图片_20231031131348.jpg
如图,怎么校核电机的惯量够不够?
负载到电机轴的惯量=负载自身的转动惯量+负载质量×(L+E)²,
负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量≤减速器输出轴的惯量?对不对?
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发表于 2023-10-31 15:15:13 | 显示全部楼层
负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量/减速器输出轴的惯量≤3-30  这个3-30 根据使用场景和各家的电机性能老选着 一般是这样的
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 楼主| 发表于 2023-10-31 16:34:04 | 显示全部楼层
空空的空 发表于 2023-10-31 15:15
负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量/减速器输出轴的惯量≤3-30  这个3-30 根据使用场景和各家的电机性能老选 ...

明白了,我前面计算的公式是正确的呗?后面的系数,我看西门子的电机一般20倍


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发表于 2023-10-31 16:50:42 | 显示全部楼层
是负载的惯量是 负载惯量+齿轮惯量+直线运动平台的惯量,这个相加 就是总惯量,然后你要除以减速比的平方,再去跟电机惯量做对比
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 楼主| 发表于 2023-10-31 17:26:45 | 显示全部楼层
|空空的空发表于 10-31 16:50是负载的惯量是 负载惯量+齿轮惯量+直线运动平台的惯量,这个相加 就是总惯量,然后你要除以减速比的平方,再去跟电机惯量做对比
这个是弧形运动,没有直线运动
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发表于 2023-10-31 22:18:04 | 显示全部楼层
J负载=m负载(A/派)?      
A=一转负载直线走了多少(单位,m)
J电机=J齿轮+J负载+J减速机
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