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查看: 1672|回复: 9

求助电机选型详细计算步骤

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发表于 2023-10-22 17:30:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
目的:四轮小车的电机选型参数和要求如下:
( H  }! F( {# F- }: G2 D麦轮直径为200mm,最大安全负载400N,运动速度为1m/s,最大加速度为0.5m米每平方秒,小车重量为50kg,
0 H2 J; Q) D1 |$ f" q
! o) m$ k, w9 f: W5 S# b7 h# f' N& n' D7 u' i" k) Y: P  \
最大爬坡角度为30°。
! l' w' y6 ^0 J/ f$ u6 M" S注:电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮,有四个电机: V4 _2 T" ], T" o2 e" K& |2 F# k+ i
希望大佬有时间能帮助一下,十分感谢!( G! w; |2 N4 [
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发表于 2023-10-22 19:15:21 | 显示全部楼层
一个电机250瓦应该够了。
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发表于 2023-10-23 09:14:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-10-23 09:16 编辑 9 U- O4 ^: A: R/ n

$ K+ x+ E+ M7 h8 X' R1 v按两倍安全系数,4个驱动轮,加速度0.2m/S,传动比1:1,    0.85的机械效率,静摩擦系数0.7。另外负载按40kg* L: K& V# V/ p* l4 h- w, @
0.89kw电机,电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧0 U. _! `$ m6 S- r" @+ r
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发表于 2023-10-23 10:28:59 | 显示全部楼层
这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下2 [) d' G2 @/ W3 X3 V+ O' B. I

& a7 `1 _, d$ R6 y在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大
/ O8 D6 B' h/ a& F; q
! F/ V; E6 ], V; F% g! w4 Q& x第二要计算轮子和地面的材质,再被压扁情况一下 计算一下阻力矩,这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的
. m7 p1 T& Y) r! V# _- C- {% K8 c
把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。
* N0 H0 T* S) ?- ]: ^
! f- N5 O% k! L% `' ^当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率,这也是一种比较简单的方法
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发表于 2023-10-23 10:42:05 | 显示全部楼层
是做AGV小车么
( o2 B8 u2 q2 L# B6 s5 f
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发表于 2023-10-23 11:40:46 | 显示全部楼层
1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w
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发表于 2023-10-23 12:54:16 | 显示全部楼层
之前做的,152mm轮子,上面能坐一个人跑,用的4个24V100W电机,1:18行星减速机
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 楼主| 发表于 2023-10-23 17:33:37 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
* r+ _* F2 g: |3 I2 x' b- g/ N3 W, g这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下, M1 f6 p/ w* Z4 {0 F3 ?; T

2 G9 z( G8 d" F8 j) W! z在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...
2 g9 Z8 ]7 s" ~4 H5 O
请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子,想搞明白; n4 \$ m6 u2 @+ p) l9 L7 z9 k

点评

找一下 AGV小车方面的设计规范  发表于 2023-10-23 20:04
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 楼主| 发表于 2023-10-23 18:28:33 | 显示全部楼层
谁能帮助一下吗?有偿- J9 M% ?% r8 G. ?
4 F2 S  {+ U4 J' q; s
补充内容 (2023-10-23 22:04):" W' X0 E# Q+ {
感谢,已解决
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