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查看: 1574|回复: 9

求助电机选型详细计算步骤

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发表于 2023-10-22 17:30:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
目的:四轮小车的电机选型参数和要求如下:
& ?; h7 i( t- O0 ?# S) \麦轮直径为200mm,最大安全负载400N,运动速度为1m/s,最大加速度为0.5m米每平方秒,小车重量为50kg,
. a' a- b+ Z* a& n: c
7 ]$ A. @' E- C# ?7 p, {$ k9 q3 w; I
8 d8 T6 m  q" ?5 {* b$ e- y3 X最大爬坡角度为30°。
6 P) Q$ o9 _- o% [8 g6 G注:电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮,有四个电机# {+ G6 ]$ N( q& w! B
希望大佬有时间能帮助一下,十分感谢!1 J" Y' l3 b$ V# O$ X
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发表于 2023-10-22 19:15:21 | 显示全部楼层
一个电机250瓦应该够了。
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发表于 2023-10-23 09:14:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-10-23 09:16 编辑
- }- W3 T! T; G" [7 [% b5 Y, z. k7 ^/ r# J$ s0 o, t
按两倍安全系数,4个驱动轮,加速度0.2m/S,传动比1:1,    0.85的机械效率,静摩擦系数0.7。另外负载按40kg& U9 d2 o; ~- [# F8 ]* c
0.89kw电机,电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧* Q* B+ t! `$ u9 l* t' ~
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发表于 2023-10-23 10:28:59 | 显示全部楼层
这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下$ i4 G9 L' v1 B; w+ e

  _+ C* j! B& M+ Z# K在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大( b2 d! Q% R' X. h$ u

/ k& Q/ B. g" C! }4 U* K2 i  j第二要计算轮子和地面的材质,再被压扁情况一下 计算一下阻力矩,这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的8 _6 g: ?" f: T! e: M5 s, f

' }4 A- s0 A4 e把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。
( i" q3 R+ F4 ]+ R5 @8 N) [7 ?
+ W4 }! |' U6 Y# ]2 O- y0 Q当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率,这也是一种比较简单的方法
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发表于 2023-10-23 10:42:05 | 显示全部楼层
是做AGV小车么
( `( Z4 ^, E! S9 \5 t; Z( v
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发表于 2023-10-23 11:40:46 | 显示全部楼层
1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w
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发表于 2023-10-23 12:54:16 | 显示全部楼层
之前做的,152mm轮子,上面能坐一个人跑,用的4个24V100W电机,1:18行星减速机
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 楼主| 发表于 2023-10-23 17:33:37 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
/ w1 t" b5 y2 u& N这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
" [: j0 p- L1 Q, I+ T/ D
  ]( L- r) Y* r& ?在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...
8 {9 _2 M- [0 n- b' X/ F
请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子,想搞明白
7 r, b* R! T; K

点评

找一下 AGV小车方面的设计规范  发表于 2023-10-23 20:04
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 楼主| 发表于 2023-10-23 18:28:33 | 显示全部楼层
谁能帮助一下吗?有偿, g6 S2 f8 ?) K2 B  [2 b
9 M( J  \+ ?( f) j7 A4 K
补充内容 (2023-10-23 22:04):
3 M9 }8 C% G9 f6 v  i1 O, y: x感谢,已解决
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