求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

三脚猫 · 发表于 2023-9-16 10:13:07

弓友老王发表于 2023-9-16 09:54
* J) r' E9 M/ t& H0 L看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟 ...

这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)， 3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是知道你当前的位置信息的
B, 1.绝对值编码器 2, 伺服采用发脉冲控制 3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是不知道你当前的位置信息的，要回原点

弓友老王 · 发表于 2023-9-16 10:16:54

三脚猫发表于 2023-9-16 10:13. w( n7 Y# y3 f( h' `8 J
这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)， 3.断电以后随便动，当你再通电，P ...

这个真不知道，谢谢了

东北制造 · 发表于 2023-9-16 10:26:13

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54 _2 b4 v: G( X7 R4 r: a: X0 z3 ]
老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原点,是吧!?

三脚猫 · 发表于 2023-9-16 10:36:58

弓友老王发表于 2023-9-16 10:16/ S* C- M3 q& o( g7 j- O8 P
这个真不知道，谢谢了

选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强，控制方式灵活简单；发脉冲般是一些简单伺服应用，运动机构要求不高的场合，

我是机械领域向你解释电气，工作中多向电气控制同事请教了解。

弓友老王 · 发表于 2023-9-16 10:45:22

三脚猫发表于 2023-9-16 10:36
; K I! u C0 O+ T y. Y5 M8 S选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强 ...

明白，很感谢了

beta_ling · 发表于 2023-9-16 11:09:58

推压式原点复位

conan_7035 · 发表于 2023-9-16 18:35:12

弓友老王发表于 2023-9-16 09:346 s1 c( \$ c* c0 A0 J9 o1 G' c
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值的可以随便动，因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动，理论上没有问题的

巽巽巽 · 发表于 2023-10-13 20:51:03

做好零位机械限位，程序上控制伺服电机以力矩模式往回走，触发力矩反馈就当作原点

LatersM · 发表于 2023-12-5 16:22:56

本帖最后由 LatersM 于 2023-12-5 16:31 编辑

可以让伺服以低扭矩接触到行程末端，然后再回伺服Z相原点。
有的伺服就自带上面的回原点功能，直接触发就好了。
这种方式要注意，回原点时负载不能大，或者有东西干涉到，不是回原点位置不准。
还有在回原点过程，机构刚性不足，碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
注意Z相原点不要刚好在碰撞，不然会偶发回原点差一个导程。

麦哥123 · 发表于 2023-12-6 20:26:44

弓友老王发表于 2023-9-16 09:34) i# S; Q! f) D0 }4 X2 s2 x
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值我都不装任何原点前限后限开关，不拔编码器线情况下，断电也随便你动电机

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