伺服电机振动异响

肉245345 · 发表于 2023-8-15 19:19:57

路人丙发表于 2023-8-15 08:23. ~6 m. H; t* J" a! i6 T7 u- I
去年有一回伺服电机负载极限载荷，发现电机轴振动，把电机位置环增益初始数值改小亲测有效

增益过度是会响，但是电机轴都还没有开始转动

肉245345 · 发表于 2023-8-15 19:20:41

ytzhanggj007 发表于 2023-8-14 21:593 l) x- z% L. h$ X9 [ n1 u3 A- l
印刷机？以前有一台纸箱厂用的横切机，电控是外包的，外包第一台也出现过类似的问题不说，停机时嗡嗡来回摇 ...

应该和程序有关系，但是没人可以解决

肉245345 · 发表于 2023-8-15 19:22:02

尹志春发表于 2023-8-14 22:53
; H% R$ L" R7 a9 j: W1 i9 L调一下增益，再调一下刚性就行了，这个是电机加载后震动，参数不对，调一下就好了

可能要找专业的电气工程师来搞了

爱蘿 · 发表于 2023-8-16 15:14:12

感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对，你用的对应的伺服去找对应的手册，重新调整下吧

肉245345 · 发表于 2023-8-16 18:40:34

爱蘿发表于 2023-8-16 15:14
1 k4 k7 T$ @4 Z感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对，你用的对应的伺服去找对应的手册，重新调整下吧

后面减轻了对滚筒的接触面，压力降低，好像就解决了

星基装备 · 发表于 2023-10-28 14:33:41

是电机轴向受力大了，伺服电机只能轴向受很小的力，一般电机手册上有具体受力范围参数，如果超过范围很多，上电待运行或者低速运行，就会有振动和噪音，这个不仅和设计有关，也和装配有关，所以有时会出现，同样的设计，同样的电气调试，有些地方有振动噪音，有些没有

肉245345 · 发表于 2023-10-28 18:33:19

应该和侧板加工和安装有关

小邓先生 · 发表于 2023-10-31 13:58:04

学习了

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