伺服电机振动异响

肉245345

路人丙 发表于 2023-8-15 08:23
1 s/ O1 i! B: C  J+ `去年有一回伺服电机负载极限载荷，发现电机轴振动，把电机位置环增益初始数值改小亲测有效

4 n1 r" g4 V4 H- @1 ?增益过度是会响，但是电机轴都还没有开始转动

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ytzhanggj007 发表于 2023-8-14 21:59
$ O9 n5 x& m" ^- X& g% T印刷机？以前有一台纸箱厂用的横切机，电控是外包的，外包第一台也出现过类似的问题不说，停机时嗡嗡来回摇 ...

应该和程序有关系，但是没人可以解决
* X# N3 m3 \6 O, |" m

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尹志春 发表于 2023-8-14 22:53
调一下增益，再调一下刚性就行了，这个是电机加载后震动，参数不对，调一下就好了

# u  T. a4 x( \0 i+ O可能要找专业的电气工程师来搞了
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爱蘿

感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对，你用的对应的伺服去找对应的手册，重新调整下吧

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爱蘿 发表于 2023-8-16 15:14
- v, u, f7 r4 Q2 m; |0 r感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对，你用的对应的伺服去找对应的手册，重新调整下吧

( e' [/ S2 W( I后面减轻了对滚筒的接触面，压力降低，好像就解决了
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星基装备

是电机轴向受力大了，伺服电机只能轴向受很小的力，一般电机手册上有具体受力范围参数，如果超过范围很多，上电待运行或者低速运行，就会有振动和噪音，这个不仅和设计有关，也和装配有关，所以有时会出现，同样的设计，同样的电气调试，有些地方有振动噪音，有些没有

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应该和侧板加工和安装有关

小邓先生

学习了