曲柄滑块动力分析中的力矩分析问题？

寂寞一根烟

其中Ra，Rb，Rc为杆件受到的约束力，F1，F2为杆件受到的外力，作用在质心上。Rxa，Rya为Ra在X轴Y轴上的分量。
rc1为A点到AB杆质心的距离，rc2为B点到BC杆质心的距离。
6 j  C) T; I7 o问题：1）方程（14）中，也就是AB杆的力矩方程，为什么是y·Fx - x·Fy（对应式子中为Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1），不应该是x·Fy-y·Fx吗？
2）方程（21）中，也就是BC杆的力矩方程，对Rxb，Ryb的问题与问题1）相同，对Rxc和Ryc，为什么又是x·Fy - y·Fx了呢？
是否与顺时针逆时针方向有关?

/ n9 L6 }! j0 B5 N; ^
; A0 J# I% `: W+ V