据说切比雪夫在研究连杆结构的时候提出了著名的切比雪夫方程，有哪位大佬知道过程么？

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据说切比雪夫在研究连杆结构的时候提出了著名的切比雪夫方程，进而得到了切比雪夫多项式，有哪位大佬知道具体过程么？
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鱼儿雷

“切比雪夫（1821~1894），俄文原名Пафну́тий Льво́вич Чебышёв，俄罗斯数学家、力学家。”

哥们，来错地方了吧，要不您亲自去趟天堂给我们问问？

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