一大波特斯拉人形机器人上线

肠粉加辣椒

譬如朝露 发表于 2023-5-19 08:05
别听他忽悠你，一般的伺服电机都有转矩控制功能

因为确实有朋友在做相关的工作，用转矩模式去做机械臂的算法开发，据说很难，但我也没深究。
* u+ v1 Z4 X' O

bravo090

道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40
0 [0 j9 `6 d! h- `, n1 c; V波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了？

- w5 l. m8 S% W2 k3 n+ t波士顿动力不赚钱，都卖了好几回了把
0 ~1 A' X' o$ N7 t( O8 u, W

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
7 S, R# G- Y6 @0 i9 q小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

+ T( r# w0 W3 ^8 Y) n% F9 s$ J- l2 a电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。
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肠粉加辣椒

小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
" K* k' @/ j! G电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...

想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！
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小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！

4 N  l5 q7 ?& \一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚，目前只是个学生