机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

% z- h1 j2 X; Q我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
, Z* B! x( Z, W' l" L' u& k! o+ i2、选用动态的还是静态的？
/ O2 f+ [9 p2 I% o$ a' J* ?3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？
* h) [2 X' b0 m8 u
, z$ J1 U$ \2 o8 |1 ]4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。
8 O; y1 Y- n( A6 _  O% |+ v6 T# M
3 X1 f7 @* d8 @

gemiusunyi

力矩反馈
一搬协助机械手都会装
+ r6 ]; F8 B2 o6 [& S; R8 k* h使机器人输出扭矩定的更精准
) R1 o7 n2 [  i( r/ S$ D也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
2 C  o: P* K1 V0 i3 C@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

9 A) p9 z$ I1 M在有需求的场景确实可以