我写下自己的计算数据:
6 H" F* ~1 Q# Q4 k* B8 U
6 Z7 c4 C- T4 i& i负载转矩: TL ==3.89928555520789 Nm
* m$ Y0 W' Y; _- b- C$ N6 Q
2 F) M" k) C8 f# O0 o b5 u9 r4 h' t$ V
f; G( S1 O: Y n# j/ N转动惯量计算:, N. x7 V6 M5 v$ s$ y+ J
直线运动平台与负载惯量:JL ==0.00101320709777996 kgm^25 m2 a3 B$ c: K" M
滚珠丝杠转动惯量:JB ==0.0000620466 kgm^2
( i/ @/ w& T2 u" l- S
& K+ A7 a! Y! q7 F连轴器转动惯量:JC==0.00015625 kgm^2$ u8 d' F* I- }1 Z4 F& o! }
传动轴转动惯量:JD==0.000009875 kgm^2
8 i& D1 H8 f. Q0 y! u7 A7 A1 O, d电机转动惯量:查表的:JM=0.000128 kgm^2
+ a3 C2 B0 U4 u- a6 {减速机转动惯量:JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)
$ T# p: W# F( d) I& P8 l螺旋升降器转动惯量:JG=0.0017 kgm^2(按减速机计算)
' _. W; d/ O& O- o' G( b) R# {* @$ ?总负荷转动惯量:Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^21 ~) I6 q1 K9 o
8 \8 Q* ~, u8 T! U; v9 f# K, c$ N
启动转矩:TS= =1.19942554708752 Nm——t(0.45s),NM =450rpm
8 _( V% h: ~% J5 E, I0 |3 s4 B6 _" q
必要转矩:S安全系数:2
& \! ]$ L! r' ITm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m! g) A2 I8 P2 |/ f6 s8 r8 D+ S) X
减速比:6.2' `7 Z& `0 ?9 q' x9 c
则10.2/6.2=1.65 .M<2.4N。m
& l ^4 J# W9 h5 [0 F3 B: K- V! P# t/ F3 s3 O* ?6 g
, K8 Y5 e. Z: F- b& F5 V
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