伺服电机带动一个圆盘转动需要计算哪些参数？

咸Yu菋 · 发表于 2023-2-18 09:30:30

伺服电机带动一个圆盘转动需要计算哪些参数？启动停止时间可以比较长。我计算转动惯量，匹配，那是不是还要核算扭矩呢，怎么计算呢

12597199398 · 发表于 2023-2-18 09:48:53

算需要的扭矩和启动停止惯量

咸Yu菋 · 发表于 2023-2-18 09:49:51

12597199398 发表于 2023-2-18 09:48
算需要的扭矩和启动停止惯量

你好，具体怎么计算呢，扭矩是按转动惯量换算？？有公式？？

12597199398 · 发表于 2023-2-18 10:03:08

这是我的算法你参考我也不知道到底对不对 T=FR T=j*w j=0.5*mr2 w=2 pai n

12597199398 · 发表于 2023-2-18 10:04:58

然后搭配减速机力大于需要的就可以了惯量比参考一下用的什么电机然后小于10还是20 还是30 就满足

咸Yu菋 · 发表于 2023-2-18 10:19:24

12597199398 发表于 2023-2-18 10:03
这是我的算法你参考我也不知道到底对不对 T=FR T=j*w j=0.5*mr2 w=2 pai n

w不太对

咸Yu菋 · 发表于 2023-2-18 10:20:50

12597199398 发表于 2023-2-18 10:04
然后搭配减速机力大于需要的就可以了惯量比参考一下用的什么电机然后小于10还是20 还是30 就满足

请教一下，惯量比不匹配会发生什么情况，我看推荐比是30以内，但是我算出来是60，会不会转不动？？我加减速时间可以拉长

12597199398 · 发表于 2023-2-18 10:37:02

咸Yu菋发表于 2023-2-18 10:19
w不太对

再/启动的时间

12597199398 · 发表于 2023-2-18 10:37:53

咸Yu菋发表于 2023-2-18 10:20
请教一下，惯量比不匹配会发生什么情况，我看推荐比是30以内，但是我算出来是60，会不会转不动？？我加减 ...

应该会停不住

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